无人搬运车(chē)的性能(néng)与用(yòng)途
作(zuò)为(wèi)生产(chǎn)
升降机,
升降平台,
升降货梯龙头企业的华雄机械,下一步有(yǒu)待开发无人搬运车(chē),今天对无人搬运车(chē)进行了试分(fēn)析。
无人搬运车(chē)指装(zhuāng)备有(yǒu)电(diàn)磁或光学(xué)等自动导引装(zhuāng)置,与普通的人工(gōng)搬运车(chē)不同的是:它具(jù)有(yǒu)安(ān)全保护以及各种移栽功能(néng)行驶,能(néng)够沿规定的导引路径行驶,在迅猛发展的工(gōng)业应用(yòng)中(zhōng)不需要驾驶员的搬运车(chē),也可(kě)充电(diàn)之蓄电(diàn)池为(wèi)其动力来源。一般可(kě)透过电(diàn)脑来控制其行进路线(xiàn)以及行为(wèi),或利用(yòng)电(diàn)磁轨道来设立其行进路线(xiàn),电(diàn)磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车(chē)则依循电(diàn)磁轨道所带来的讯息进行移动与工(gōng)作(zuò)。
引导方式
1.电(diàn)磁感应引导 利用(yòng)低频引导电(diàn)缆形成的电(diàn)磁场及电(diàn)磁传感装(zhuāng)置引导无人搬运车(chē)的运行。
2.激光引导 利用(yòng)激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志(zhì)来确定其坐(zuò)标位置,从而引导AGV运行。
3.利用(yòng)特制磁性位置传感器检测安(ān)装(zhuāng)在地面上的小(xiǎo)磁铁,再利用(yòng)陀螺仪技(jì )术连续控制无人搬运车(chē)的运行方向。
无人搬运车(chē)的优点
(1)自动化程度高;由计算机,电(diàn)控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车(chē)间某一环节需要辅料时,由工(gōng)作(zuò)人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中(zhōng)央控制室,由专业的技(jì )术人员向计算机发出指令,在电(diàn)控设备的合作(zuò)下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
(2)充电(diàn)自动化;当AGV小(xiǎo)车(chē)的电(diàn)量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(diàn)(一般技(jì )术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电(diàn)的地方“排队”充电(diàn)。另外,AGV小(xiǎo)车(chē)的电(diàn)池寿命很(hěn)长(cháng)(2年以上),并且每充电(diàn)15分(fēn)钟可(kě)工(gōng)作(zuò)4h左右。
(3)美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。
(4)方便,减少占地面积;生产(chǎn)车(chē)间的AGV小(xiǎo)车(chē)可(kě)以在各个车(chē)间穿梭往复。